堆垛机是自动化立体高架仓库的关键设备，它穿梭在各个料位之间，实现货物自动堆垛和转运功能。

  其运行时一定要通过无线通讯实时地与ＰＬＣ控制管理系统进行信息传递，无线通讯的质量直接影响堆垛机运行的稳定性，该无线通讯也是自动化立体仓库的关键技术之一。

  公司堆垛机设备是采用红外无线对射方式来进行通讯，该种通讯方式在设备运行至通道较远处时常常会出现信号不稳定或通讯中断情况。

  堆垛机运行时通讯中断将造成失联停机，严重时堆垛机运行失控，对设备及人身造成非常大的安全风险隐患，经多次对红外通讯设备调整优化没有明显改善。

  目前常用的工业无线通讯方式主要有红外无线通讯、以太网无线通讯和漏波电缆无线通讯，其特点及应用比较见表１。

  漏波电缆是一种特别的同轴电缆，与普通同轴电缆的不同之处在于外导体上开有用作辐射的周期性槽孔，使得电磁波可以部分地从电缆内穿透到电缆外。

  现场堆垛机通道长300ｍ，传输距离较远，设备通讯速率要求1.5Mbit/ｓbit/s，改造要满足原控制管理系统通讯的需要。

  (3)客户端设备安装移动的堆垛机上，其接收天线置于无线接入点漏波馈线天线覆盖的无线网络中，用来实现移动电子设备无线通讯。应用时使用西门子IWLAN/PB Link PN IO模块实现从IWLAN工业以太网PROFINET I/O 到Profibus-DP总线的转换，能保持原控制管理系统的PROFIBUS硬件变动最少。

  根据现场情况及原系统特点确定改造方案如图２所示。接入点采用一个SCALANCE W788-1RR，无线接入点通过功率分配器将信号传输到两条150ｍ的漏波电缆上，实现无线信号全通道覆盖。

  由于单段2.4GHz频段漏波电缆有效距离为200ｍ，而堆垛机轨道总长为300ｍ，单条漏波线缆不能够满足。起初采用两段漏波电缆布置，每段150ｍ，各连接一个无线RR，两个无线接入点通过工业交换机相连的方案，但在测试时频繁出现信号中断现象，经检查确定原因为两个漏波电缆网段间存在漫游现象。

  由于原控制管理系统采用DP通讯，使用漏波电缆通讯时需要更改系统配置及进行有关参数调整，最重要的包含漏波电缆参数设置，PLC硬件组态设置，PROFINET控制器更新数据的时间间隔设置，SCALANCE W788-1RR参数设置，IWLAN/PB Link PN IO参数设置。

  RCoax漏波电缆安装在滑触线固定架上，其路径与轨道一致，安装时应注意线缆标示线位置，使其对准支架卡座方向，使用配套的卡具做固定，安装的地方合适，同根线缆上的两个固定卡具之间间隔60cm为宜。

  漏波电缆通讯改造完成后，堆垛机连续试运行6个月，现场检查在轨道不同位置通讯信号良好。此次改造有效解决了堆垛机运行至较远距离时通讯不稳定问题，降低了系统故障率，提高了物流运转率，促进了生产指标的提升。

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