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驶入式货架是高位仓库职业比较了解的，也是遍及的运用的仓储货架，驶入货架又叫做牛腿式货架，因其主要靠牛腿受力确保货架的稳定性而得名，而络绎式货架体系及自动化立体仓库体系的货架结构都是驶入式货架的升级版。可是驶入货架有什么结构特色与优势呢？
牛腿式货架的结构由立柱、顶梁、拉杆(水平拉杆、斜拉杆、顶穿插拉杆)组成，结构搭好今后，将牛腿安装在每根立柱上，然后将导轨按深度方向装在牛腿上，使货品平稳地寄存在支撑导轨上。别的，牛腿让导轨严密挨着立柱并与其衔接，货品架在导轨上，等于中心无障碍，叉车或络绎车才得以顺畅进入货架内部进行作业，而且也正是因为牛腿效果，使其完成高密度存储。
牛腿式货架分小件型和大件型牛腿式货架，小件型用于寄存塑料周转箱为用具的物品，大件型用于寄存托盘单元货品，每一货格内只能寄存一个单元货品。其可节约高度方向上的存储空间，相同合适贮存平底型结构的贮存用具。牛腿式货架的一般会用叉车，堆垛机取物，多用于立体仓库中运用，便于作业。大件型牛腿式货架亦适用于一般叉车作业，牛腿式货架大范围的运用于各类仓库，，如：食物、烟草、冷库、电子，机械制造等仓库。
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